La coordination des mouvements des robots humanoïdes gagne progressivement en précision grâce à l’association de capteurs modernes, d’algorithmes d’apprentissage automatique et de systèmes de contrôle perfectionnés. Les machines peuvent évaluer plus rapidement la position de leur corps, répartir leur poids entre leurs jambes et corriger leur trajectoire lorsqu’elles marchent ou exécutent des tâches complexes.

Le traitement des données issues des caméras, des capteurs de force, des gyroscopes et des systèmes d’orientation spatiale joue un rôle crucial. Grâce aux informations recueillies sur la surface et les objets environnants, le robot peut ajuster son pas, retrouver son équilibre après avoir été bousculé ou saisir un objet avec davantage de précision.

Les développeurs entraînent également les robots dans des environnements virtuels, où il est possible de reproduire à volonté et sans risque des chutes, des obstacles et des situations inhabituelles. Après cet entraînement, les modèles de contrôle sont transférés sur des plateformes physiques, puis adaptés plus finement aux conditions réelles.

L’amélioration de la coordination élargit les possibilités d’utilisation des systèmes humanoïdes dans l’industrie, la logistique, les opérations de secours et les services. Toutefois, pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains, les robots doivent être dotés de mécanismes fiables permettant de limiter leur force, d’anticiper les mouvements et de déclencher un arrêt d’urgence.